Teorías e instituciones penales es el título de Michel Foucault da el curso que dicta en el Collége de France entre noviembre de 1971 y marzo de 1972, momento que no teoriza por primera vez la cuestión del poder, que a ocuparlo hasta la publicación de Vigilar y castigar en 1975. Aquí, Foucault identifica en la represión de las revueltas de los pies descalzos (1639-1640) una instancia clave en la constitución de una nueva forma represiva de Estado, aunque aún no dotada de sus “aparatos” o instituciones -intendentes de justicia, policía, encierro administrativo-, que se desarrollaran en lo que resta del siglo XVII.